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运行环境:Win9X/2000/XP/2003/

源码语言:简体中文

源码类型:源码程序 - 参考源码 - matlab方面

推荐星级:

更新时间:2016-02-25 18:25:15

源码简介

K=8;
T=360;
L=180;
num=[K];
den=[T 1];
G1=tf(num,den)
[np,dp]=pade(L,2);
Gp=tf(np,dp)
figure,step(G1*Gp);
title('未校正前系统阶跃响应曲线曲线');
grid;
[Gc1,Kp1]=ziegler(1,[K,L,T,1]);
Gc1
[Gc2,Kp2,Ti2]=ziegler(2,[K,L,T,1]);
Gc2
[Gc3,Kp3,Ti3,Td3]=ziegler(3,[K,L,T,1]);
Gc3
G_c1=feedback(G1*Gc1,Gp);
figure,step(G_c1);
title('P控制器校正后的系统阶跃响应曲线')
grid;
G_c2=feedback(G1*Gc2,Gp);
figure,step(G_c2);
title('PI 控制器校正后的系统阶跃响应曲线');
grid;
G_c3=feedback(G1*Gc3,Gp);
figure,step(G_c3);
title('PID控制器校正后的系统阶跃响应曲线');
grid;
figure,step(G_c1);hold on;step(G_c2);hold on;step(G_c3);
title('P、PI、PID控制器校正后的系统阶跃响应曲线');
grid;
gtext('P')
gtext('PI')
gtext('PID')
 


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